Ještě na škole se svými spolužáky Evou Tálskou, Zdeňkem Pospíšilem a dalšími spoluzaložila legendární Divadlo Husa na provázku, kde hrála do roku 1970. Toužila však po velkém klasickém divadle a tak v roce 1970 přijala nabídku svého dalšího spolužáka, Pavla Hradila a na 10 let se stala výraznou členkou ostravského Divadla Petra Bezruče.

V Divadle Petra Bezruče vytvořila celou řadu významných postav světového repertoáru (Kateřina ve Zkrocení zlé ženy, Arkadinová v Rackovi, Jossie v Měsíci pro smolaře). Zde se též setkala s dílem J. Hubače, když strhujícím způsobem ztvárnila Pilar v jeho dramatizaci románu Komu zvoní hrana. Na počátku 80. let se J. Tesařová stala členkou plzeňského Divadla J. K. Tyla a od roku 1991 je členkou Činohry ND, kde patří k oporám souboru. Často hostuje i v jiných divadlech a významná je její rozhlasová práce v rozhlase, televizi i filmu. Johanna Tesařová několik let učila na DAMU a na Pražské konzervatoři.